Introducción
El astrónomo alemán Johannes Kepler plantea a comienzos del siglo XVII las leyes que marcan el inicio de la astronomía moderna. Expone las dos primeras en su libro Astronomia Nova. (Astronomia Nueva 1609). Diez años má:s tarde publica la tercera en su obra Harmonices Mundi (La armonía de los mundos). Estas leyes parten de la concepción heliocéntrica de Copérnico la que reciben así un nuevo sustento matemático. Este no es un dato menor ya que las ideas de Copérnico distaban mucho de ser universalmente aceptadas. Pensemos que Galileo contemporáneo de Kepler fue juzgado por la Iglesia en 1633, por apoyar la concepción heliocéntrica. Según la antigua concepción aristotélica que se mantuvo durante la Edad Media, la gravedad era una propiedad de los lugares y no de la materia. No era más que una tendencia de los cuerpos a ocupar su lugar natural. Con la concepción heliocéntrica al no estar ya la Tierra en el centro, la explicación aristotélica carecía de sentido. La Ley de Gravitación Universal resuelve el problema
Los planetas describen órbitas elípticas en uno de cuyos focos está el Sol.
Las áreas barridas por la recta que une el sol con el planeta en cierto
tiempo son proporcionales a los tiempos transcurrido.
Los cuadrados de los períodos de revolución son proporcionales a
los cubos de los semiejes mayores de las órbitas.